
Robotique : Commande des robots
- Résumé
- Présentation
- Public cible et prérequis
- Tarifs
- Organisation/Calendrier
- Contacts/Inscription
- Evaluation/Validation
Résumé
Type de certification
- Formation qualifiante
Thématique
- Electronique
Composante(s)
Ingénierie
Présentation
Code FC
- E061
Objectifs
En plein essor, la robotique prend une place considérable dans de multiples secteurs comme l’industrie, les transports et les applications médicales. Le robot est un objet physique doté de moyens de perception et d’action. En obtenir les meilleures performances fonctionnelles nécessite la maîtrise d’une combinaison systémique de mécanique, d’électronique, d’automatique et d’informatique en temps réel.
Cette formation a pour but de donner les outils méthodologiques permettant d’assurer la commande de robots afin qu’ils répondent au mieux aux tâches qui leurs sont assignées. A l’issue de cette formation, les participants seront capables de définir l’architecture de contrôle du robot et d’ajuster de manière raisonnée ses paramètres de réglage. Les participants passeront de la théorie à l’expérimentation pratique en découvrant des mises en situation de complexité croissante.
Compétences visées
L’objectif est d’assurer un contrôle efficace du ou des robots. Cet objectif principal se décline en compétences métiers :
● Modéliser le robot : géométrie, chaîne cinématique, efforts.
● Définir une structure de contrôle adaptée à la consigne à suivre (position, effort).
● Prédire les valeurs pertinentes des paramètres de réglage des contrôleurs.
● Savoir adapter sur site les paramètres des contrôleurs.
Contenu
● Présentation des applications robotiques et des enjeux actuels.
● Modélisation géométrique et cinématique des robots.
● Modélisation statique et dynamique des robots.
● Commande en position.
● Commande en effort.
● Robotique collaborative.
● Commande basée image.
● Mise en œuvre du contrôle de systèmes robotiques de complexité croissante : ateliers pratiques.
Niveau d'études visé
- Inconnu
Effectif minimal
- 6
Effectif maximal
- 12
Public cible et prérequis
Public et prérequis
Public
● Ingénieurs en charge du développement de systèmes robotisés.
● Ingénieurs en charge d’adapter des systèmes robotisés à des environnements spécifiques.
Prérequis
● Mécanique du point et du solide : connaissances.
● Automatique : notions.
Tarifs
Tarifs
Nous consulter
Organisation/Calendrier
Organisation
5 jours consécutifs
Calendrier
Nous consulter
Durée
- 35 heures
Lieu(x)
- Campus Jussieu
Contacts/Inscription
Responsable
- Bethoux Olivier
Inscription
Roselyne FRIEDENBERG - 01 44 27 82 55
roselyne.friedenberg_remy@sorbonne-universite.fr (roselyne.friedenberg_remy @ upmc.fr)
katy DRUART - 01 44 27 82 82
katy.druart@sorbonne-universite.fr (katy.druart @ sorbonne-universite.fr)
Evaluation/Validation
Validation
- Attestation de fin de formation