Robotique : Commande des robots

Résumé

Type de certification

• Formation qualifiante

Thématique

• Electronique

Composante(s)

• Ingénierie

Présentation

Code FC

• E061

Objectifs

En plein essor, la robotique prend une place considérable dans de multiples secteurs comme l’industrie, les transports et les applications médicales. Le robot est un objet physique doté de moyens de perception et d’action. En obtenir les meilleures performances fonctionnelles nécessite la maîtrise d’une combinaison systémique de mécanique, d’électronique, d’automatique et d’informatique en temps réel.
Cette formation a pour but de donner les outils méthodologiques permettant d’assurer la commande de robots afin qu’ils répondent au mieux aux tâches qui leurs sont assignées. A l’issue de cette formation, les participants seront capables de définir l’architecture de contrôle du robot et d’ajuster de manière raisonnée ses paramètres de réglage. Les participants passeront de la théorie à l’expérimentation pratique en découvrant des mises en situation de complexité croissante.

Compétences visées

L’objectif est d’assurer un contrôle efficace du ou des robots. Cet objectif principal se décline en compétences métiers :
● Modéliser le robot : géométrie, chaîne cinématique, efforts.  
● Définir une structure de contrôle adaptée à la consigne à suivre (position, effort).
● Prédire les valeurs pertinentes des paramètres de réglage des contrôleurs.  
● Savoir adapter sur site les paramètres des contrôleurs.

Contenu

● Présentation des applications robotiques et des enjeux actuels.  
● Modélisation géométrique et cinématique des robots.
● Modélisation statique et dynamique des robots.
● Commande en position.
● Commande en effort.
● Robotique collaborative.
● Commande basée image.
● Mise en œuvre du contrôle de systèmes robotiques de complexité croissante : ateliers pratiques.

Niveau d'études visé

• Inconnu

Effectif minimal

• 6

Effectif maximal

• 12

Public cible et prérequis

Public et prérequis

Public

● Ingénieurs en charge du développement de systèmes robotisés.
● Ingénieurs en charge d’adapter des systèmes robotisés à des environnements spécifiques.

Prérequis

● Mécanique du point et du solide : connaissances.
● Automatique : notions.

Tarifs

Tarifs

Nous consulter

Organisation/Calendrier

Organisation

5 jours consécutifs

Calendrier

Nous consulter

Durée

• 35 heures

Lieu(x)

• Campus Jussieu

Contacts/Inscription

Responsable

• Bethoux Olivier

Inscription

Roselyne FRIEDENBERG - 01 44 27 82 55
roselyne.friedenberg_remy@sorbonne-universite.fr  (roselyne.friedenberg_remy @ upmc.fr)

katy DRUART - 01 44 27 82 82

katy.druart@sorbonne-universite.fr (katy.druart @ sorbonne-universite.fr)

ingenierie-fc @ upmc.fr (ingenierie-fc @ upmc.fr)

Evaluation/Validation

Validation

• Attestation de fin de formation